巴西柔术练习者经常练习的有:摔投技术、上位压制技术、背部控制技术、基于各种优势位置下的降服技术、处于不利位置时的逃脱技术、以及处于下位的防守姿势(guard)。
处于下位的各种防守姿势(guard),是巴西柔术区别于柔道、桑搏、摔跤等其他缠斗类武术的最大特征,所谓“防守姿势”就是自己倒地时用腿去控制住对方身体并开展反击的各种姿势。巴西柔术中的防守主要分为开放式防守、封闭式防守、半防守姿势三大种类。与防守姿势对应的是过腿技术(Guard Passing),即摆脱对方下位防守姿势的控制取得优势位置——它们就像硬币的两面,构成了巴西柔术比赛中的攻防技术转换体系。